弓箭是射杀较远距离敌人的一种抛射兵器，也是我国历史上使用最为普遍、久远的一种兵器。
在中国最早的古籍《易经》中，曾有黄帝“弦木为弧，削木为矢”的记载。从距今6000余年的陕西岐山王家咀遗址出土的文物中，也曾发掘出大量磨制精细、锋利的石镞。这说明弓箭作为兵器、早在炎黄上古时代就已开始大量使用。
夏商时期，弓箭是军队最重要的兵器，每伍（伍是军中最小单位）中都专设了弓箭手。随着社会生产力的发展，箭镞（俗称箭头）也由骨质、石质过渡到铜质。在形体上，逐渐增大了两翼夹角（用来加大创面），翼末倒刺更为尖锐（使人难以拔出），沿两翼侧刃还铸了血槽（用来减少穿入人体的阻力），从而大大提高了弓箭的杀伤威力。
到了春秋战国年代，弓箭的制作形成了比较科学的规范。制弓讲究“六材”：干、角、筋、胶、丝、漆。箭镞、箭杆、尾羽间以及箭杆的长与直径、杆的前后部重量等，都有了一定的比例规定。尤其是箭镞，抛弃了从商代到西周传统的扁体型，改为三棱锥体形，两翼的侧刃前聚成峰，使箭镞的穿透力和杀伤力都大大提高了一步。
抛射兵器的主要种类有弓箭和强弩，它们的使用，大大延伸了战场格斗的空间距离，在战争中发挥了重要的作用。春秋时期的抛射兵器不仅见之于众多文献的记载，而且也为大量的地下考古出土实物所印证。
(一)弓自商周以来，弓始终是主要的射远兵器，所以它的制作一直备受人们的重视。到了春秋，弓的制作工艺又有了较大的进步，其质量大为提高。各国都用它装备部队，大量使用于当
时的战争之中。从《考工记-弓人》中可以看到，当时已有了比较科学的制弓规范。其制作，首重选材，其基本材料有六种，称之为“六材”：“干、角、筋、胶、丝、漆”。“六材”的功用分别是“干也者，以为远也；角也者，以为疾也；筋也者，以为深也；胶也者，以为和也；丝也者，以为固也；漆也者，以为受霜露也”。对六材的选用标准很严格且分成等级，如弓干，“凡取干之道七”，其中以柘木为员上乘，以竹材为最次。一张良弓一般要历经两三年才能制成，如此制作出来的弓已是非常成熟的复合弓，弹力大，经久耐用，文献中通常称为“角弓”。有关春秋时期古弓实物，在湖南、湖北等地的楚墓中曾多有出土，它们基本上能印证《考工记》等古籍的记载。
(二)弩是由弓发展而来的射远兵器。古人所谓“弩生于弓”的说法是正确的。弩在春秋时期的文献和后来的考古发掘中，证明确已成为比弓更先进的抛射兵器。《孙子兵法》中已将弩和甲胄并列为兵器，又以弩机的扩张发射形容兵势。可见至迟到春秋晚期，弩已被较普遍应用于战争了。驾通常由弓、木质管臂和铜管机三部分组成：弓横装于臂的前端，弩机安装在臂的中部偏后尾处，弩臂用以承弓、撑弦，并供使用者托持。弩机用以扣弦、发射。使用时将弦张开，挂在管机上，将箭骸装在弯臂的箭槽中，扳动弯机，使张开的弦脱钩，利用张开的弓所储存的能量，急速收弦化为动能，将箭簇弹射出去。由于弩将张弦装箭和纵弦发射分解为两个动作，从而使射手有瞄准目标和寻觅放箭时机的时间，另外它不仅可用一人全身力量张弓，而且可以数人合力张弓，因此既提高了命中率，又增加了弓的储能量，提高了箭簇的射程和穿透力。
弩特别利于步兵野战布阵、设伏和守御作战，它的使用增加了古代军队的作战能力，是当时一种强有力的战斗兵器，弩的构造要比弓远为复杂，是弓向机械操作迈出的重要一步。其机制与现代枪、炮的击发装置有相似之处，它的发明称得起是抛射兵器发展史上的一座里程碑。
(三)箭(矢，簇)用于弓射或用于弯射。弓用之箭较长，约为70厘米左右；弩用之箭较短，在50—60厘米上下。它的制作在春秋时期也有了较大的进步，表现为：第一，制作上趋于科学、规范化。如箭簇、箭杆、羽毛间的比例及箭杆的长与直径、杆的前后部的重量等，都有了一定的比例规定。从出土的春秋时箭簇实物标本看来，《考工记-矢入》中所规定的规格、尺寸、比例关系，与实际基本相符。第二，箭骸虽多为青铜质，但形制有了较大的改革，即逐渐抛弃了从商代到西周的传统的双翼扁体型，而改为三翼三棱锥体型，即由两翼的侧刃前聚成锋改为三棱的三条凸起的棱刃前聚成锋，簇锋小而锐，大大提高了箭簇的穿透力和杀伤力。即使是仍然保持着扁体双翼型的箭簇，也加长了脊部，缩窄了双翼，且使两翼角下垂，以增强穿透的能力。在春秋前期，三棱锥型的箭矢仍是少数，但到了春秋晚期，它却迅速增多，被大量使用。如长沙浏城桥一号楚墓出土的46枚铜簇中，三棱锥体型的箭骸多达29枚，就是明证。