“杀啊！”战斗依旧在持续，俞家军作为先手，战斗在第一线。
“啊！呃”“大人！”一名明军士官被一名倭寇武士讨杀，倭寇们高呼口号，准备上前宰杀士官所带领兵士们。但是让他们万万没有想到的是，“啊！！！杀！！！”明军像疯了一样，舍命攻击，全然不退，打的倭寇猝不及防，不理解为什么没有溃逃，反而更加勇猛了。
在日本人的潜意识里，讨取了敌方大将，手下士卒必然崩溃，这在日本战场是最正常不过的了。而在大明军令中，战斗时若是军官战死的话，余下的士兵若没有斩获，都将处以极刑，在如此严苛的军令下，众军士均勇猛向前，由此提高了战斗力。
“啊！”噗“呃！”直到大明最后一名士卒倒下，仍没有一个人后撤，心有余悸的倭寇们望着城下还在排山倒海攻城的大明将士，“守不住的！”“迟早会被攻破”的思想逐渐蔓延开来。
胡宗宪骑在马上观看战场的局势，现在已经到了晌午，俞大猷的第一梯队已经撤下去休整，现在是自己的第二梯队负责攻城。且也已经攻击乏力，双方都已经到了疲惫的巅峰，按照惯例应该暂且退兵，埋锅做饭，而后再战。
但是胡宗宪老辣的眼神明显看到了战机，准备一鼓作气。只见他拔出腰间佩刀，举过头顶大声喝道：“全军听令！先登城者！赏银五千两！”
“喔喔！！喝！”“杀啊！”哗啦啦明军集体冲锋，士气高涨。
“戚家军！”“喔！”“戚家铁军！驱除倭寇！登城!”戚继光率领戚家军投入作战，他是细川辉元一力举荐的，没有出现历史上罢官的事件，使得戚家军更加精锐。
“喔！戚家铁军！驱除倭寇！杀！！”戚家军以士官为首，嘴衔战刀，双手撑着云梯，登上了城墙，士兵们则紧随其后，攀梯支援，一并攻上了城墙。
“结阵！”“喔！”戚家军以十几人为一组，居前为防守的藤牌手，身后是挥动涂有剧毒竹枪的狼筅手，还有趁机攻击的长枪手，再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵担任警戒、支援等工作，此阵法称之为鸳鸯阵。
“保持阵型，否则将予以斩首！”队长局中指挥，偶尔也参与近距离搏杀。
噗！队中一名长枪手被倭寇一枪戳中咽喉，眼见是活不成了。
“队员战死！全队斩首！！”队长大声吼道，“啊！！”余下的队员更加疯狂的进攻，若没有斩获，必将被处以极刑。这就是戚家军特有的军纪，是大明独一无二的。
细川辉元等人感受着惨烈的搏杀，比之日本的村斗要强之百倍，看到大明如此严明的纪律，如此犀利的武器，使细川家众武士感到深深的敬畏。
“不留俘虏！全部剿杀！！”虽然攻打定海城极其艰难，但胡宗宪依旧下达了不留活口的命令。
“神机营！把大炮拉上来！！”赵又杰指挥神机营将火炮推至城下，近距离的轰击城门。
嘣嘣！咔嚓！城门被轰的粉碎。
“俞家军！进攻！”俞大猷一马当先，率领神机营骑兵冲入城内，俞家军紧随其后。
唰唰唰，俞大猷在马上躲过倭寇攻来的一排长枪，顺势翻身下马，突入其中来了个横扫千军，砍翻了前面一排倭寇。紧接着双手握刀格挡住后一排的长枪，手腕一翻压下枪头，唰唰唰，连续三记掠刀，又砍死三名倭寇。
“奋勇杀敌！”俞大猷高举沾满血迹的钢刀，紧接着手起刀落斩杀了一名后退的士卒“后退者斩！”
“喔！”众将士在城门口展开了殊死搏杀。
哒哒哒哒哒！神机营鸟铳加特林也被放置在推车上，推进了城门，开始了单方面的屠杀。噗噗噗，“啊！”“呃！”“哎呀啊”前面的倭寇成排成片的倒下，后面的倭寇顿时崩溃了，四散奔逃。
“喔喔！”城楼上传来欢呼声，只见一名军官一刀砍下城楼上的旗帜，这里的倭寇已经被肃清，匪首陈东被当场格杀。
“杀！杀敌一人赏银30两！”胡宗宪也骑马进入城中，“喔！！”明军将士开始攻入城中，一座房屋一座房屋的肃清倭寇。
咣！一名士卒一脚踹开了一座房屋的房门，刀盾手居前，三名火枪手居后冲入房内。砰砰砰！枪声惨叫声混杂在一起。
咣！岛胜猛也一脚踹开了府衙的大门，原先的熊之助也在今年元服了，成为一名智勇双全的优秀武士，被细川信元称之为细川家的左近。
“啊！在下辛五郎！可敢与在下一战否？”院子内乌拉拉一群人，匪首辛五郎在那里依依哇哇的用日语喊道。
“吆！这里好多人啊，加特林！”细川辉元装没听懂，回头喊过来鸟铳大队。
哒哒哒哒哒！“呃，可恶，你卑鄙！”倭寇们毫无反抗能力，被当作活靶子一样的扫射致死。
“主公。。这不合乎武士义理……”岛胜猛在一旁唯唯诺诺的说，本来他刚才想要上前一骑讨来着。
“哼！左近啊，这些人都是倭匪，他们早已经抛弃了武士义理，跟这些毫无廉耻的人单挑才是真的违背了义理！”细川辉元毫不客气的训斥了岛胜猛。
“是，主公英明，是属下自误了。”岛胜猛赶紧单膝跪下。
“嗯，快检查看看，有没有松浦隆信的尸首，活要见人，死要见尸。”
“是！”查验了一下现场尸体，没有发现松浦隆信及其亲信。“嗯？被他跑了？哼，海陆已被封锁，岛上到处都是大明的军队，看你往哪里逃。”细川辉元立刻下令搜捕松浦隆信等人。
经过一个多时辰的浴血奋战，城内倭寇已经被完全肃清，余者也在岛上或投海或被杀。松浦隆信、笼手田安昌、笼手田安经也在岸边被细川辉元领军围困，不得已投降了。
至此，明军大胜，斩获颇丰，大明及日本海域的倭寇，除汪直所部招降外，余者全部剿灭，一举将百年倭患连根拔起，永绝后患。平湖城大营内张灯结彩，犒赏三军，将匪首徐海、麻叶、陈东、辛五郎的首级和捷报快马送往京城，静等朝廷论功行赏。